最新文章

同时链接 Ipopt 与 Open3D 导致 Segment Fault 的原因分析与解决方案

1 分钟阅读

开发项目时发现,同时链接 coin-or/Ipopt 和 Open3D 会在运行时抛出 Segment Fault,在 Ipopt 开发者的指点下,发现导致问题的原因是两者依赖的 BLAS 库冲突,需要使用静态 BLAS 库编译 Ipopt。本文对导致该问题的原因进行了记录,并对使用静态 BLAS 库编译 Ip...

Eigen中使用auto可能导致的计算结果错误问题

1 分钟阅读

在Eigen中使用auto导致向量类型被识别为 CwiseBinaryOp ,该对象相当于存储了运算公式而非计算结果,进而由于变量更新或悬空引用问题,导致运算结果异常,甚至报错。